法线空间变换推导
问题：法线在遇到非统一的缩放时会出现问题。
解决方案：使用变化矩阵的逆转矩阵进行变换。
推导： 为变换矩阵。 切线。 为法线。 为模型坐标。
正常的模型变换为：
这个变换对切线也适用：
而法线不行。对于法线我们通过 这个条件来推到用于法线变换的矩阵。
*注：上面没有用操作的和 当做 的矩阵看待。
所以 ,所以是的逆转矩阵. 操作
在Unity当中操作结束以后 和 都是
所以：
n_WorldSpace = mul(n_ObjectSpace, unity_WorldToObejct) ;