1 旋向性
两个坐标轴有相同的旋向性：可以通过旋转让两个坐标轴重合。
左右手坐标系有不同的选项性。
2 左右手坐标系
拇指、食指、中指分别代表，+x +y +z轴。由此左右手会产生两个不同的坐标系。
3 左右手法则
在cross叉乘中，需要通过正旋向来确定结果轴的指向：
在左右坐标系中，用左手，在右手坐标系中用右手。
4 unity的坐标系
模型空间和世界空间是左手坐标系。
相机空间是右手坐标系。这相机对准了z轴负方向。也就是说z轴坐标的减少意味着场景深度的增加。
5. 矩阵操作：
UNITY_MATRIX_P 等价于 GL.GetGPUProjectionMatrix
Camera.worldToCameraMatrix ：Note that camera space matches OpenGL convention: camera’s forward is the negative Z axis. This is different from Unity’s convention, where forward is the positive Z axis.
Camera.cameraToWorldMatrix：Note that camera space matches OpenGL convention: camera’s forward is the negative Z axis. This is different from Unity’s convention, where forward is the positive Z axis.
UNITY_MATRIX_M
- This is identical to
unity_ObjectToWorld, also called the Model transform
6. unity_XX矩阵
shader当中unity_XX（Camera相关）开头的矩阵不一定是当前摄像机矩阵，在官方文档当中也没有提到。
-
根据实验unity_WorldToCamera 和 UNITY_MATRIX_V 的区别在于：
而UNITY_MATRIX_V改变了旋向性，第三行z值取反了。
也就是说unity_WorldToCamera 没有改变旋向性。
-
这个时候UNITY_MATRIX_P（glstate_matrix_projection）是根据平台特殊处理的矩阵。
而unity_CameraProjcetion是按照正常的流程的的矩阵。
unity c#的代码中通过 GL.get…接口的到的矩阵等价于UNITY_MATRIX_P（glstate_matrix_projection）：省略旋向性改变。约束y方向、约束z方向。更加复杂。
通过Camera.projectionMatrix得到的是一般投影矩阵unity_CamearaProjection。